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注塑机专用机械手的组成：

注塑机专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。

1、执行系统：机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。

2、驱动系统：为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和电动两种形式，气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复***精度；电动式速度快、可实现连续控制、***精度高、但成本较高。

3、控制系统：通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。

注塑机设计偏重***能耗及***速度，不但缩短成型周期进步产能，而且降低能耗达到直接降低成型本钱，用于成型汽车内外饰件中各色各样的覆盖件、支架及灯壳等。

　　塑料在汽车应用领域不断扩大，主要表现在纳米复合材料可喷涂和免喷涂塑料镜片、玻璃纤维增强塑料的应用，研发加工这些材料制品的汽车制品注塑机。纵观整个展出的***设备，高真个汽车制品注塑机还相当欠缺。

塑料机械是塑料产业发展的重要支柱，它为塑料行业提供了***的技术装备，它的发展是塑料产业发展的基础，也受塑料产业发展的影响。从世界范围看，塑料机械的三大类品种依次是注塑机、挤出机：挤出生产线和吹塑机，它们占了塑料机械总产值的80%以上，其中注塑机占这三类机械总和的一半以上。笔者从亲身经历就注塑机的变频运行，从其特点及现场应用作一个简介。

注塑机系统工作简介

要作好注塑机变频器得首先从注塑说起。注塑过程一般分为以下步骤：锁模→***保压→熔胶加料→冷却定型→开模顶针。每一动作的完成都有时间、压力、速度、位置等几个参数的精妙配合，也就是说在某一位置的位移都有相应的压力和速度，且在不同的位置和时间内其压力和速度都是可变的。同时每一动作完成后发出终止信号传送给程序控制器，程序控制器收到信号后才发出执行下一动作的指令。